Automação de linha
Células de solda, montagem, paletização e usinagem com braços colaborativos e industriais. Layout, gaiola de segurança e programação de trajetória entregues prontos para o ciclo produtivo.
Detalhar frente →
xuravelo@indústria:~$ deploy --robótica-autônoma
robótica industrial · são paulo
Robôs que trabalham onde a linha não pode parar.
A Xuravelo projeta, integra e mantém sistemas robóticos autônomos para chão de fábrica, centros de distribuição e inspeção de ativos. Da percepção ao software embarcado, entregamos a célula completa em operação.
11anos de operação
140+robôs entregues em produção
98%disponibilidade média das células
7setores industriais atendidos
o que fazemos
Quatro frentes, uma célula que funciona no primeiro turno.
Não vendemos um robô isolado. Assumimos a integração de ponta a ponta: leitura do problema, projeto mecânico e elétrico, software de controle e a operação assistida até a equipe interna assumir sozinha.
Logística autônoma
AGVs e robôs móveis autônomos para transporte interno, abastecimento de linha e movimentação de paletes. Navegação, roteirização e integração com o seu WMS.
Detalhar frente →Visão e inspeção
Sistemas de visão computacional para controle de qualidade, leitura de código e inspeção dimensional. Detecção de defeito em tempo real, com registro rastreável por peça.
Detalhar frente →Software e manutenção
Software embarcado em ROS 2, painéis de operação e manutenção preditiva por telemetria. Contrato de suporte com tempo de resposta definido em acordo de nível de serviço.
Detalhar frente →projetos recentes
Células que hoje rodam turno cheio.
Manipulação
Célula de paletização — bebidas
Substituímos duas estações manuais por um braço industrial com visão de topo. Ciclo estabilizado em 900 caixas por hora, sem parada não programada nos primeiros seis meses.
AMR
Frota de AMRs — centro de distribuição
Doze robôs móveis autônomos integrados ao sistema de estoque. Abastecimento de linha por chamada, com desvio dinâmico de rota em corredores compartilhados com operadores.
Visão
Inspeção óptica — autopeças
Estação de visão que verifica dimensão e acabamento de peças estampadas. Refugo identificado na origem e um relatório por lote entregue ao controle de qualidade.
Embarcado
Telemetria e manutenção preditiva
Camada de dados sobre 40 equipamentos existentes. Vibração e temperatura monitoradas em tempo real, com alerta antes da falha e ordem de serviço aberta automaticamente.
Um robô só entrega valor quando some da conversa. Nosso trabalho termina quando a célula vira rotina — previsível, silenciosa e mantida pela sua equipe.
Princípio de engenharia — Xuravelo
como trabalhamos
Do diagnóstico à operação assistida.
01
Diagnóstico
Visitamos o chão de fábrica, medimos o processo atual e definimos onde a automação faz sentido — e onde não faz.
02
Projeto
Desenho da célula, escolha de robô e sensores, simulação de ciclo e plano de segurança revisado com a sua equipe.
03
Integração
Montagem, programação e comissionamento em bancada e em planta, com testes de aceitação acordados por escrito.
04
Operação
Acompanhamento em turno, treinamento dos operadores e contrato de manutenção até a rotina se sustentar sozinha.
perguntas frequentes
O que costuma ser perguntado antes de começar.
Depende do gargalo, não só do volume. Automação faz sentido quando há esforço repetitivo, risco ergonômico ou variação de qualidade. No diagnóstico calculamos o retorno com base no seu ciclo real; se o número não fechar, dizemos isso antes de qualquer proposta.
Todo projeto segue a NR-12 e as normas de segurança de máquinas aplicáveis. Fazemos análise de risco, dimensionamos proteções e barreiras e documentamos o laudo. A célula só é liberada para produção após o teste de aceitação de segurança.
Sim. Boa parte dos projetos parte de máquinas existentes, adicionando visão, telemetria ou um robô a uma linha em operação. Integramos com o seu CLP, ERP ou WMS pelos protocolos que já rodam na planta.
Uma equipe interna de robótica leva tempo para formar e faz sentido em operações com muitos projetos por ano. Para a maioria das plantas, um parceiro que entrega a célula e depois transfere o conhecimento sai mais previsível. Detalhamos os dois cenários no orçamento, sem esconder o comparativo.
Sim. A base fica na Vila Olímpia, em São Paulo, e atendemos plantas em todo o território nacional. Para projetos fora da região metropolitana, a equipe de comissionamento se desloca e o suporte remoto cobre a operação do dia a dia.
Uma célula de manipulação costuma ficar entre 10 e 16 semanas, do projeto ao comissionamento. Frotas móveis e integrações de dados variam com a escala. O cronograma é fechado por escrito na proposta e revisado a cada etapa concluída.
próximo passo
Vamos olhar a sua linha juntos.
Conte o gargalo que mais incomoda hoje. Em uma conversa de trinta minutos dizemos se a robótica resolve, o que seria necessário e uma ordem de grandeza de prazo e custo.
Solicitar um diagnóstico →